Q20A-CZ处置四足机器人

一、产品简介

Q20A-CZ型处置四足机器人是五八智能科技（杭州）有限公司自主设计研发的一款智能型仿生四足处置机器人，该型机器人支持复杂地形通行、高壁垒跨越及楼梯攀爬等能力，可在绝大多数地形下行走，同时机器人具备灵巧单臂构型和多种末端工具，使得特种处置作业时操作手能够将更多日常经验应用到操作任务中，大幅提升操作灵活性、人机功效。同时，本型机器人可搭载视觉及各类传感装置，使其具备探测与识别能力，从而达到高系统机动和准备效率、对待任务能够抓得住、抓得细、控得准、举得起、拖得动、通得过、拉得走等核心能力，使本机器人在不同类型特种事件如救援、排爆等不同场景下的处置防范任务中发挥更有效作用、有效降低处置作业人员人身及财产安全风险。

二、产品特点

灵巧机械臂：功能多样化，应对不适宜现场处置的危情，如开门通过，移除废墟、打通通道、拆卸解除爆炸装置等场景。使用多种既有工具排险，实现精细化作业。

操作过程智能化：借助图像识别、智能辅助决策等技术实现机械臂操控智能化，减少人员学习成本，操控直观简便；同时可选配物体识别能力、实时操作状态提醒能力等智能识别能力，降低特种作业风险。

全地形适应能力：采用仿生四足结构，通过先进的运动控制算法和导航定位算法，可高效通过各种砂石、碎石、起伏及泥泞路面等复杂地形，具备较强环境适应性。

跨区域作业能力：支持楼梯攀爬、坡度攀爬等全地形运动及远程操作，可在不同环境、地形下进行特种处置作业，极大提高机器人作业覆盖率，降低人员风险。

模块化上装设计：采用模块化上装设计，可根据不同场景需求快速更换集成上装模块。

三、核心参数

整机重量：≤70kg

整机尺寸(站立)：≤1100(L)*470(W)*1000(H)mm

模块化上装：具备

最大爬坡角度：≤30°

续航时间：≥3h

最大行走速度：1.7m/s

续航里程：10Km

工作温度：-20℃~50℃

防护等级：IP66

通讯方式：WiFi/5G/电台

充电方式：自主/手动

操控方式：自主控制/人工遥控

四、主要功能

机械臂自由度：6

前端抓取额定负载：2kg

机械臂工作半径：≥600mm

通讯链路：有线/无线自组网电台

无线通讯距离：≥500m（通视）

支持自主充电功能

支持Wifi、4G/5G组网接入、自组网电台

五、应用场景

危爆侦察：可代替任务人员深入生化、核辐射、室内、室外、汽车炸弹、地铁现场等环境进行侦检工作，提供及时且准确的信息，帮助人员做出正确决策，降低人员风险，保障人员生命安全。

排爆移爆：可代替人在爆炸物场所中进行侦察和转移等工作，处理爆炸物或可疑物。借助其高机动性及通过性，可在城市、野外等不同环境下执行排爆移爆工作，有效地保障人员安全。

特种处置及救援：轻松跨越泥泞、石堆、斜坡等地形，在地下空间中进行探索和侦察。具备防尘防水能力，可以在恶劣环境中作业，并通过多线激光雷达扫描洞内环境，以及通过机械臂进行清障、采样等工作；在有毒、缺氧或浓烟等危险环境中，机器人可以代替救援人员进入现场进行侦察和搜救。提供现场详细信息，帮助救援人员做出决策，降低救援人员风险。