Uranus天王星6+1轴主从控制液压机械臂

      Uranus(天王星)是一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动主从控制机械臂。采用全自主设计伺服油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量是82公斤，工作半径达2米，未端最大持重力达227kg，满足大范围高负载工作业务场景。