双足机器人

双足机器人是一种能够模仿人类行走的机器人，具有广泛的应用前景，例如在危险或复 杂的环境中执行任务，或者在日常生活中提供服务。双足人形机器人的腿部设计是其性能的 关键组成部分，涉及到腿部构型、关节执行器硬件和运动控制软件的设计。在这一复杂的系 统工程中，腿部设计直接影响机器人的适应性、能效和稳定性。