开普勒人形机器人

开普勒先行者系列通用人形机器人

先行者系列通用人形机器人是开普勒自主研发、可商业化量产的机器人，拥有高度仿生的类人型结构和运动控制，全身达42个关节自由度，是工业生产的好帮手、人类的好伙伴。

开普勒KEPLER采用自研算法,实现人形机器人预设动作与动作规划相结合模式及精准控制，全身配备搭配100TOPS高算力主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器,仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，来提升生产力水平和工作效率。；

产品特点

自研智能灵巧手

高度仿真人类手部结构，共12个自由度，精准感知力量实现手部灵活性。

自研行星滚柱丝杠执行器

是由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务。

自研旋转型执行器

用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。

自研星云系统

100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；在五感交织之中链接智能，与世界相融。

开发者平台

开发者平台采用模块化设计，开发者可以根据需要开发各种应用模块，也可以通过可视化编程工具快速构建工作流和场景，实现机器人的动作执行、视觉识别、语音交互等多个功能。该平台不仅提供丰富的示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能，未来还将支持Over-The-Air更新。

此外，开普勒以Kepler OS平台作为向开发者们发出的“邀请函”，期待凝聚人形机器人研发的先进力量，翻开共创人形机器人应用的新篇章。

产品场景实践及应用

赋予机器人多模态应用解决方案，定制多充身份，满足不同场景需求，实现高效智能应用。

1.教育科研应用：

开放个性化开放平台，主力培养创新型人才，推动教育科研事业发展。

2.智能巡检：

适用于安全监控与巡逻任务，多种先进传感器和高清摄像头，能够对周边环境进行检测并采取措施。

3.自动化生产线

赋能传统生产线转型升级，有效实现产品检测、精准装配、质检报告分析预警等自动化生产线闭环。

4.搬运和运输

视觉定位和路径规划系统能够快速和准确地计算移动路径。

5.高危作业

代替人工从事高危级别的工作，如：防辐射、高温紧急处置等工作，有效避免人员生命安全隐患。

6.户外作业

具有复杂环境感知和执行能力，代替人工有效开展户外各类工作。