二代人形机器人T170A “瑶光”“墨翟”

   钛虎人形机器人T170A高1.7米，使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，自重仅48kg，单手负载达5kg，全身44自由度，带激光雷达及双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg，为业内平均水平的2-3倍，可以实现单腿跳跃的高难度动作。集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技术于一体，实现了相比传统伺服电机系统的重大飞跃，具备显著的集成化、轻量化特性，能够输出高爆发力并确保极高的运行精度。