一体化伺服关节

创新的产品设计。PROSERVO系列伺服，将减速器、电机、驱动三大部件高度集成，形成超小型一体化的伺服模组，关节采用总线设计，中空走线，大大简化系统结构。 采用高精度双磁编设计，可选抱闸，满足各种苛刻工况要求。

标准化生产工厂和检测设备。全硬件FPGA驱动设计，速度环、位置环、力矩环 闭环速度均达到20KHZ，提供快速动态响应，同时满足协作机械臂柔性和精度要求。 伺服算法采用ADRC技术，运行更加平稳。

全面的配套软件服务和技术支持。上位机支持LINUX、WINDOWS、树莓派；SDK支持C++\PYTHON\MATLAB\ROS；接口支持USBCAN,提供 CANOPEN主站；为客户多元需求提供专业的解决方案。

高标准配件。高精度21BIT磁环编码器、高能量密度电机、高精度减速器、磁环抱闸，均采用一线品牌合作，并配置专门的生产厂线，从而确保产能和质量。