扁平轻薄系列 EC-A13720-P1-11.4
产品亮点： ·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩380Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护
展品介绍
性能参数 | ||
减速比 (Reducer ratio) | 11.4 | |
额定母线电压(Nominal Voltage) | V | 48 |
额定母线电流(Nominal Current) | A | 20 |
额定功率(Nominal Power) | W | 2112 |
额定转速(Nominal Speed) | rpm | 105 |
额定扭矩(Nominal Torque) | Nm | 120 |
峰值相电流(Peak Current) | A | 200A |
峰值扭矩(Peak Torque) | Nm | 380 |
峰值转速(Peak Speed) | rpm | 130 |
电机效率( efficiency) | 80% | |
电机重量(Weight) | g | 3200 |
减速器背隙(Backlash) | Arcmin | 20 |
电机尺寸（外径×厚度）(Motor Size) | mm | 170×83 |
通信方式 | CAN | |
是否具有双编码器(Double Encoder) | 是 | |
