EC-Hunter-V01双足平台
产品亮点:·intel NUC12WSKI7 计算平台 ·etherCAT 转CAN实时通信框架 ·自研etherCAT IMU,高刷新率
展品介绍
EC-Hunter-V01双足平台,该平台自重约12kg,共10自由度,配备有NUC,自研姿态解算模块,其中IMU模块和电机使用etherCAT协议与NUC通信,使得实时性,通用性和便捷性更高。该产品关节最大扭矩达到90Nm,主要关节活动角度超过180度,这让机器人平台的潜力更大,能让开发者运行更多不同的机器人控制算法。