水星Mercury X1通用轮式人形机器人
产品亮点:水星Mercury X1轮式人形机器人的设计理念源于对当前科技教育和研究领域需求的深刻理解。机器学习、人工智能等高科技领域快速发展,要求实验设备不仅要有通用功能性,还需具备灵活性和精确性。设计旨在满足这些复杂需求,提供一个既灵活精确又能适应各种应用场景的解决方案。 通用多功能平台:水星Mercury X1轮式人形机器人适用于教育、研究和商业展示等多种应用场景。其多自由度和 底盘移动导航支持在各种工作环境中执行复杂的运动控制,如精准定位和路径规划。 科研和教育支持:水星Mercury X1轮式人形机器人特别适合机器学习和人工智能研究,能执行高精度的实验和技术演示。支持端到端数据训练与复现,以及基础的视觉任务,是实验室中的理想设备。 可编程性与扩展性:水星Mercury X1轮式人形机器人的高度可编程性允许用户根据新兴技术自定义和编程,以适应未来技术的需求。通过用户自定义编程,设备能实现优化操作和实验结果,满足研究与发展的不断变化。 技术创新与知识传播:水星Mercury X1轮式人形机器人在商业展示中可以作为展示最新科技成果的平台,旨在提高公众对科技的理解和兴趣,并推动科技创新向商业化转化。通过展示和演示最新的科技成果,增加公众参与度,促进科技知识的普及和科技产品的市场接受度。
水星Mercury X1是一款面向具身智能应用的轮式双臂人形机器人共拥有19自由度,由水星Mercury B1双臂机器人和高性能移动底座组合而成。整机搭载全新自研力源系列谐波模组。全新模块化设计模组标配电磁制动刹车,中空走线。具有高精度、高惯量、低自重等特点。同时配备英伟达Jetson Xavier主控,与独立四个副控协同工作。移动底座配备高性能激光雷达,超声波传感器和2D视觉等丰富感知;采用直驱电机驱动,最大运行速度达1.2m/s; 最大爬坡高度2CM;最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时,满足个人及商业应用的需求。
机器规格参数
指标 | 参数 |
---|---|
中文名 | 水星X1轮式双臂人形机器人 |
名字 | Mercury X1 |
整机高度 | 1.2米 |
自由度 | 19 |
续航时间 | 8小时 |
机械臂的最大负载 | 1公斤 |
机械臂的可重复性 | ±0.05毫米 |
整机净重 | 55KG |
工作电压 | DC24V/9.2A |
底盘驱动电机 | 高性能直驱电机 |
最大运行速度 | 1.2米/秒 |
最大爬升角 | 15° |
存储空间 | 15升 |
主控 | 6 核 Arm v8.2 64 位 CPU,384 核 Volta™ GPU |
掌握计算能力 | 21 TOPS |
底座 CPU | 4 核 ARM Cortex-A57 CPU |
底座 GPU | 128 个 NVIDIA CUDA® 核心 |
屏幕 | 9英寸触摸屏 |
传感器 | 激光雷达、超声波雷达、2D 视觉 |
3D相机 | 奥比中子 Deeyea |
麦克风 | 线性4麦克风,5米180°拾音 |
IO | 24V 6 输入,6 输出 2A |
通讯方式 | CAN总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 |