水星Mercury X1通用轮式人形机器人

产品亮点:水星Mercury X1轮式人形机器人的设计理念源于对当前科技教育和研究领域需求的深刻理解。机器学习、人工智能等高科技领域快速发展,要求实验设备不仅要有通用功能性,还需具备灵活性和精确性。设计旨在满足这些复杂需求,提供一个既灵活精确又能适应各种应用场景的解决方案。 通用多功能平台:水星Mercury X1轮式人形机器人适用于教育、研究和商业展示等多种应用场景。其多自由度和 底盘移动导航支持在各种工作环境中执行复杂的运动控制,如精准定位和路径规划。 科研和教育支持:水星Mercury X1轮式人形机器人特别适合机器学习和人工智能研究,能执行高精度的实验和技术演示。支持端到端数据训练与复现,以及基础的视觉任务,是实验室中的理想设备。 可编程性与扩展性:水星Mercury X1轮式人形机器人的高度可编程性允许用户根据新兴技术自定义和编程,以适应未来技术的需求。通过用户自定义编程,设备能实现优化操作和实验结果,满足研究与发展的不断变化。 技术创新与知识传播:水星Mercury X1轮式人形机器人在商业展示中可以作为展示最新科技成果的平台,旨在提高公众对科技的理解和兴趣,并推动科技创新向商业化转化。通过展示和演示最新的科技成果,增加公众参与度,促进科技知识的普及和科技产品的市场接受度。

展品介绍

水星Mercury X1是一款面向具身智能应用的轮式双臂人形机器人共拥有19自由度,由水星Mercury B1双臂机器人和高性能移动底座组合而成。整机搭载全新自研力源系列谐波模组。全新模块化设计模组标配电磁制动刹车,中空走线。具有高精度、高惯量、低自重等特点。同时配备英伟达Jetson Xavier主控,与独立四个副控协同工作。移动底座配备高性能激光雷达,超声波传感器和2D视觉等丰富感知;采用直驱电机驱动,最大运行速度达1.2m/s; 最大爬坡高度2CM;最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时,满足个人及商业应用的需求。

机器规格参数

指标参数
中文名水星X1轮式双臂人形机器人
名字Mercury X1
整机高度1.2米
自由度19
续航时间8小时
机械臂的最大负载1公斤
机械臂的可重复性±0.05毫米
整机净重55KG
工作电压DC24V/9.2A
底盘驱动电机高性能直驱电机
最大运行速度1.2米/秒
最大爬升角15°
存储空间15升
主控6 核 Arm v8.2 64 位 CPU,384 核 Volta™ GPU
掌握计算能力21 TOPS
底座 CPU4 核 ARM Cortex-A57 CPU
底座 GPU128 个 NVIDIA CUDA® 核心
屏幕9英寸触摸屏
传感器激光雷达、超声波雷达、2D 视觉
3D相机奥比中子 Deeyea
麦克风线性4麦克风,5米180°拾音
IO24V 6 输入,6 输出 2A
通讯方式CAN总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口



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参展产品视频影像

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