仿人五指灵巧手
产品亮点:国产首款可量产机器手,核心零部件全部自主创新研发制造,外形与人手相似,该产品获得北京市新技术新产品认定,累计申请十余项发明专利、实用新型专利和软件注册权,并被评为“2019年中国机器人十大科技进展”。
展品介绍
因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计,内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节,外形美观且高度仿真,结合力位混合控制算法,具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力,可以模拟人手实现精准的抓取操作。是国内首款商业化五指灵巧手,突破多项技术瓶颈,使产品成本大幅降低,并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。
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