智能人形采摘机器人

智能人形采摘机器人采用 AGV 底盘， 通过视觉引导自主规划路径和智能避障。采摘部分采用人形机器人设计， 基于双目立体视觉技术，可精准定位待采摘蔬果三维位置，进而通过手眼伺服做到“眼到手到”，从而实现蔬果智能化采摘。

智能人形采摘机器人具备升降、 旋转功能，末端执行器采用智能灵巧手，机器人能够灵活模拟人类的采摘动作， 不仅可以进行表面采摘，也能实现纵深采摘。轮式或履带式底盘可适用于不同农田环境

智能人形采摘机器人结构紧凑，集成度高，采摘速度快，采摘种类全，运行稳定可靠，为现代农业提供一种全新的、高效的农业自动化解决方案。