中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队，致力于打造具身智能核心基座，为国家孕育机器人新质生产力；充分贯彻身为“国家队”，肩扛“国家责”，心系“国家事”的光荣使命。团队打通人形机器人与具身智能“学术—技术—应用”的创新链与产业链，充分发挥产学研用各主体的效能，推动多主体的共融协同发展，加速培育智能机器人产业新质生产力，更快提升我国的国际竞争力和影响力。 目前，人形机器人攻关团队构建了可以提供从硬件到软件到软硬一体的人形机器人设计方案软件生态，提出具身智能大工厂，打造包括“大脑”“小脑”和“本体设计”三大生态的智能机器人系统设计框架，通过大工厂快速设计和生产各类具身智能系统，引领并服务于各种行业和领域。在核心技术方面，提出了软补硬技术，将感知、认知、决策、控制等软件算法与传感、机械、材料等硬件系统有机融合，形成整体性能高于单元器件性能的软硬件一体化综合系统；通过借鉴人脑信息处理方式以及人体运动结构机理，提出在有限传感精度和有限本体精度条件下，构建高性能类人人形机器人系统，有效弥补硬件系统在精度和稳定性方面的不足。