南京因克斯智能科技有限公司|2023世界机器人大会- -

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南京因克斯智能科技有限公司展位号：B235

展品介绍

新

扁平轻薄系列 EC-A13720-P1-11.4

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩380Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

新

扁平轻薄系列 EC-A13715-P1-12.67

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩320Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

EC-Hunter-V01双足平台

·intel NUC12WSKI7 计算平台 ·etherCAT 转CAN实时通信框架 ·自研etherCAT IMU，高刷新率

串级行星系列 EC-A10020-P2-24

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩360Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护 ·中空7mm过线、IP68防水

扁平轻薄系列 EC-A1002-P1-6/12

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩81Nm/150Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

扁平轻薄系列 EC-A8112-P1-18

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩94Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

串行行星系列

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩36Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

串行行星系列 EC-A4310-P1-6

·双编码器，能反馈输出端位置 ·峰值扭矩6Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式 ·伺服控制不需要频繁调参去适应负载 ·宽的速度控制带宽 ·具有过温、过压、过载保护

通信模块（EtherCAN）

·高速实时，最快1000Hz发送频率 ·一个从站带6个电机 · 提供开源主站SOEM例程demo（Linux） ·体积小、重量轻 ·与EtherCAT/CAN模块通信协议相同

展商介绍

南京因克斯智能科技有限公司

南京因克斯智能科技有限公司是祝宗煌担任创始人，经南航创业孵化中心孵化的一家专注于机器人底层驱动技术的科技型公司。目前公司核心技术团队主要由南京航空航天大学硕士、重庆大学硕士、华中科技大学硕士组成。公司成立之前团队已经经过了3年的技术积累，具备研发和生产行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器，电机设计与生产等能力，公司拥有数控车床、数控加工中心、插齿机、滚齿机、中走丝线切割、内圆磨、偏心轴随动磨等设备，具备关节模组零部件全自产能力，厂房2000平米。公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。

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