自研智能灵巧手 高度仿真人类手部结构，共12个自由度，精准感知力量实现手部灵活性。 自研行星滚柱丝杠执行器 是由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务。 自研旋转型执行器 用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。 自研星云系统 100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；在五感交织之中链接智能，与世界相融。 开发者平台 开发者平台采用模块化设计，开发者可以根据需要开发各种应用模块，也可以通过可视化编程工具快速构建工作流和场景，实现机器人的动作执行、视觉识别、语音交互等多个功能。该平台不仅提供丰富的示例项目和开发文档，还支持多机协同，并提供强大的在线开发和调试功能，未来还将支持Over-The-Air更新。 此外，开普勒以Kepler OS平台作为向开发者们发出的“邀请函”，期待凝聚人形机器人研发的先进力量，翻开共创人形机器人应用的新篇章。