北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授，工作于姚期智院士团队。公司聚焦于具身智能的前沿应用，致力于研发能够适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，成为具身智能人形机器人产业的定义者，推动机器人走进千家万户。 星动纪元开发了具身智能人形机器人全栈技术架构，研发端到端强化学习算法实现通用环境移动和双臂灵巧手的通用任务操作，自研高扭矩密度模块化关节模组已实现成本可控。目前已推出面向教育科研场景，制造业及商用场景的全尺寸人形机器人小星Max（1.65米/54自由度）和星动1号Robot Era X1（1.7米/55自由度）。2024年5月，小星Max成为全世界首个登上长城的人形机器人。可稳定行走于户外多种复杂路面，可实现在草坪、石子路、雪地上稳定行走，具备上下楼梯、背负重物、深蹲、跳跃乃至于举重等复杂动作能力。