2024世界机器人大会主论坛大咖观点（二）
8月22日，2024世界机器人大会主论坛在北京北人亦创国际会展中心启幕。在下午的主论坛上， 理事会党委书记张峰出席并致辞。
张峰代表 向远道而来的国内外嘉宾表示热烈的欢迎，对长期以来支持机器人产业发展的各界朋友表示衷心的感谢。他指出， 一直致力于推动机器人产业的创新发展，已连续举办九届世界机器人大会，希望与会各方充分利用大会平台，秉持开放合作、互利共赢理念，深入探讨技术发展趋势，分享宝贵实践经验，激发无限创新火花，共同开创机器人产业更加辉煌的未来。
22日下午的论坛由台湾大学教授罗仁权主持。
ABB机器人业务中国区总裁韩晨在以《ABB机器人助力 AI与产业融合》为题的演讲中表示，人工智能正成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，在未来工业自动化的应用中将发挥关键作用。人工智能赋予机器人前所未有的速度、精度和灵活性，使其能够在复杂的生产工厂、仓库、物流中心和实验室等环境中承担更多任务。同时，机器人自主化和自适应能力也提升至新的水平，更加智能高效地实现从精准抓取、质量检测，到动态环境中自主导航、以及通过自然语言指令实现人机交互等功能。
德国奥尔登堡大学教授，IEEE RAS 微纳机器人与自动化技术委员会主席Sergej Fatikow在以《工业应用场景下的高精度微型机器人技术》为题的演讲中表示，高精度微型机器人的目标是实现高精度的驱动、传感设计和制造，以确保在纳米层面上达到极高的精度。我们重视机器人的尺寸，以此为基础来研究相应的纳米或生物材料以及相关的膜和其他部件的制造。有时，这些微型机器人甚至用于生物工程或细胞手术，使用的是超微型手术刀。在这方面，中国展现出了巨大的潜力。20年前当我首次访问中国时，在高精度微型机器人领域几乎没有任何研究，而现在中国已有超过50家非常有实力的实验室在这个领域进行研究。我很高兴看到这样的进展，这些研究对于社会有着重要的贡献。
新松机器人自动化股份有限公司首席技术官张雷在以《发掘应用场景，拥抱智能机器人时代的到来》为题的演讲中表示，未来的移动机器人需要具备手、脚、眼和脑的功能。过去我们提到的复合机器人通常配备有手臂、轮系，可以说是具备了手和脚的功能，但现在我们需要进一步发展，让机器人具备手脚眼脑的全方位能力。我们现在所说的智能机器人正是如此。事实上，我们正处于智能机器人的时代，这些具有手脚眼脑功能的机器人能够在广阔的范围内自由导航和活动，能够理解周围的环境，执行精密灵活的操作，并且能够通过自然语言或肢体语言与人类进行良好的互动，与人类共同完成任务，这就是我们期待中的未来智能机器人。针对于各种不同的场景量身定制、提供灵活多样的解决方案，并且一步步让智能机器人走向应用，这也是新松公司正在做的事情。
思谋集团创始人、董事长，香港科技大学讲座教授贾佳亚在以《加速提升新质生产力——智能制造的核心AI技术》为题的演讲中表示，通用大模型的开发门槛很高，成本也非常昂贵，要在各个国家的实体经济中产生实际效果并不容易。因此，我们认为如果我们能够把工业场景打通、做透，那么整个工业GPT将会拥有更广泛的应用前景。为了做这件事，我们收集了五个领域的人类专业知识，涵盖了光学、机械、电子、计算和软件，我们收集了这些行业内几乎所有的教材和书籍，并从中提取了超过500亿个Token（知识的最小单位），还收集了大量的工业图像，用于训练这个大模型，从而实现针对于工业具有专业智能的工业大模型。
美国哥伦比亚大学机械工程和康复与再生医学教授Sunil Agrawal在以《康复机器人一改善人类日常机能》为题的演讲中表示，各种病症都可能影响到人的运动功能，虽然我们希望能让人吃一粒胶囊就能站起来走路，但实际上我们需要通过大量的复健和训练来恢复神经系统的功能。人体的神经系统具有所谓的可塑性，通过不断地运动和复健可以让身体功能得到改善。在设计这类机器人时，我们需要深入了解人类运动的本质。我们需要考虑如何让机器人具备感知能力，了解外部环境。我们每天都做着许多习以为常的事情，但如何将运动系统与机器人系统结合起来，通过逐步的训练来帮助人体恢复呢？这需要结合运动医学的知识，我们需要设定一些特定的项目让机器人辅助人类完成，这样才能最终达到康复的目标。这样的运动训练原则是逐步的、重复的，并且具有一定的挑战性。
瑞士工程院院士，瑞士苏黎世联邦理工大学教授Bradley Nelson在以《微型、纳米和医疗机器人》为题的演讲中表示，我们希望能够这些微型体内纳米机器人添加智能，而不仅仅通过电脑进行控制或采用不同的新材料，我们现在可以在亚微米级进行一些器械的设计，而且可以编程了解它的所在位置，也可以给它添加一些逻辑，中国在这方面是做的非常好的。微型机器人在人体内机器人进行药物的精准传递其实是很有必要的，微型输送机器人可以高精准地将药物输送到病灶，不是在整个身体系统中吸收药物，而是递送药物到病灶，例如在治疗血栓、脑肿瘤方面，这些疾病的一些药物可能不能通过大脑的血氧屏障，但我们可以通过微型机器人来更精准地递送药物达到目标。
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司常务副总裁兼首席商务官刘雨在以《创新驱动，医械新质生产力赋能全球化战略布局》为题的演讲中表示，手术机器人的推广、研发最重要的是临床应用支持。作为一种手术工具的手术机器人，在推广到医院并为患者服务时，需要一套临床支持系统或临床应用团队来协助医院的手术团队共同完成手术，特别是在最初的20例手术中尤为重要。因此，我们在全球建立了临床应用支持系统。为了实现这一目标，我们需要建立一个能够扩展并且便于延伸的服务体系，以便让偏远地区、边疆地区乃至国际上交通不便的地方也能得到我们的技术服务和培训。为此，上海微创开发了世界上首台，同时也是目前唯一一台能够通过5G远程技术进行培训的手术移动培训平台。
韩国首尔大学教授Kyujin Cho 在以《以自然为灵感的创新机器人设计》为题的演讲中表示，我们并非简单地复制自然界，而是提取关键原理，并采用当前最佳的工程解决方案来解决问题。我们希望通过提升机器人的感知能力和智能水平来创造出更为智能的机器人，虽然我们可以直接增加机器人的智能，但不妨借鉴自然界中的例子。以蟑螂为例，虽然它们的智慧水平较低，但即使如此，它们仍能完成许多令人惊讶的任务。整个设计的过程先要从需要解决的工程问题开始来观察自然界当中的运动，做出一些假设，包括抽象的原则和设置的标准，然后进行设计研发和验证，再不断迭代。
科大讯飞股份有限公司副总裁、研究院院长刘聪在以《讯飞星火超脑平台赋能具身智能机器人发展》为题的演讲中表示，过去一年，讯飞星火大模型从0到1实现了7个版本的模型发布，在中文的任务上最新的星火V4.0版本可以对标GPT-4T的知识问答等相关能力。此外，交互也十分重要，如何打造更加自然的人机交互一直是科大讯飞的追求。一方面通过真正端到端的建模把原来从语音识别、文本理解再到合成所需要的时间压缩到跟人的交互一样，并进一步结合原来在云领域的属性解耦原创技术，把语音信号里说话人的情感信息解耦并灵活控制，就可以实现更多情绪的感知表达。
芬兰阿尔托大学教授Heikki Koivo在以《应用于海洋产业和采矿业的新型自主解决方案》为题的演讲中表示，电气化是自动化解决方案适用于船舶系统的关键技术，还包括机器人控制和数字化技术应用，大型船舶自动化解决方案能够实现更快的故障排除和维护，以提高效率和安全性，还能轻松与相关的船舶系统集成并实现远程访问、维修，当船接近港口时会出现很多问题，这也可以通过大型船舶自动化解决方案进一步关注，所以获知动作控制、防冲撞和电气化的识别系统在现代化船舶上已经实现了。
线下来自国际组织、产业链上下游重点企业、高校、科研院所、金融机构等的1000余位专家学者、企业代表参加主论坛，22日的论坛线上直播吸引超32万人次在线观看。
2024世界机器人大会主论坛于8月22日至24日举行。为期三天的主论坛突出尖端引领与融通合作，分为“产业发展”、“协同创新”和“技术革新”三大篇章。论坛上各界大咖云集，议题精彩纷呈，84位国内外顶尖专家学者将聚焦前沿技术风向和创新成果，分享全球机器人学界业界的最新进展。本次大会主论坛同步开设线上直播观看渠道，我们诚挚地邀请您在线下或线上感受和分享这场科技盛会！
