【WRC 大咖观点】王强《机器人与智能物流应用与创新》

编者按：

2022世界机器人大会主论坛群星璀璨，产、学、研各领域大咖齐聚首，共话巅峰，为机器人未来发展领航。

峰会现场，京东集团副总裁，京东物流供应链解决方案、X研究部负责人王强发表了题为《机器人与智能物流应用与创新》的演讲。以下为王强演讲内容的整理。

下面我介绍以下机器人及其创新技术在物流领域应用，特别是京东一些应用。

我们国家对物流基础设施投入了非常大的力度，主要原因非常简单，我们现在确实在物流领域人员越来越难招了。物流机器人领域在整个这几年发展非常迅速，而且未来会持续有已经大的发展。回顾过去物流领域，70年代开始在整个物流领域有自动化、机械化的应用，随着技术发展，在我们国家最早烟草、医药领域有力控自动化物流系统建设。随着电商发展，所有电商仓库物流机器人，最有名事件是亚马逊在Kiva引用，货架到人技术引入到电商仓库里，这是整体物流领域。

京东从2010年开始尝试把自动化技术引入到“亚洲一号”里，通过四阶段发展，从“亚洲一号”小件仓库到大件仓库到上海全无人仓库，基本实现入仓到出仓全部自动化。但是它是一体化的自动化，不能单独被解耦出来供大家使用，4.0阶段把每一个模块单独解出来，这样可以把东西解耦出去供所有行业来调用。这是京东这么多年提出“技术、技术、技术”公司发展战略的践行，三个技术虽然都叫技术，但包含含义不太一样。第一个技术，是用技术加速自4京东内部效率，降低我们的成本。第二个技术希望助力行业、助力客户去降本增效。第三个技术是有可能改变未来物流格局的前沿投入。

前面大家看到很多跟机器人相关的技术，自动化和机器人之间界限并不是非常清晰，一个指令自主性执行是非常明显区隔。从物流场景来说，这个物流是成品物流，东西生产出来到消费者手里，有入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、运输、配送八个环节，涉及自动化和机器人设备将近五六十类。其中很关键东西是物流领域一定要有标识，所以物流终端特别关键，这块投入了非常多的时间投入。

京东投入自动化技术从两方面做投入，第一是单项产生降本增效作用，看上去比较接地气不是高大上的技术，第二我们认为这项技术有可能革命性改变物流格局一些技术。简单来讲，第一类似于目前工业机器人的技术，包括机械臂拣选、视觉、高架货位拣选、货到人系统拣选，小产地20平米、30平米终端拣选，当下对我们提供很好的技术支撑。对于未来投入以自动驾驶为核心的城市配送和最后一公里配送，自动驾驶的领域来做投入，但在无人机方面也做了一些研究。看一下当下产生技术两个核心代表，第一定位为高密度存储和中高流量相应货到人拣选系统，核心把货物高密度存储在货架里，以料箱方式完成箱到人拣选，让每小时出箱速度达到1000箱。主要应用场景是拆零拣选和合流缓存，拆零拣选是拆到料箱到合适储位，通过系统和订单相结合，把它做拣选履行。合流缓存核心是生产线旁边或者生产线出来，要把所有东西合成一个高密度存储，展示存在那儿，2B和2C订单在那里进行出库的操作。这在亚洲一号3C产品自动化和很多公司3C原料仓得到很广应用。

第二更接地气的东西，大家去卖场，线上下订单很快得到履行，离不开这个设备的功劳，它就是把卖场很多货品用分拨墙进行快速分拨和打包，让出库效率可以快速送到消费者手上。它非常适合服装正逆向，因为服饰是SKU特别复杂，而且各种码色和颜色特别复杂的东西，这是我们这方面非常核心的应用。我们未来的投入主要集中在无人车，最后一公里无人配送会影响未来物流格局，有几方面大家可以看到，整个无人配送使最后一公里效率得到极大提升。大家都知道，现在快递市场已经非常发达了，最后一公里配送大量依靠了人员支撑，这不是最大的成本，最大的成本是需要租用非常多的店面做网点支撑，没有这些店点分拣中心出来货没办法按波次储存。有了最后一公里网络，不但可以替换很多人员投入，还可以把网点投入也减小。比如北京有400个网点，通过最后一公里无人机排布，可以减少350个，可以极大地降低企业成本。无人车很多场景有所应用，比如冬奥会、上海疫情、武汉疫情等等，第一次武汉疫情用那台车也被国家博物馆收藏了。

这是刚才讲智能车最后一公里各种应用场景，包括订单支配、快递交付、驿站模式等等，我们相信最后一公里无人自动化配送这张网络一旦形成以后，还会催生更多的业态，除了快递以外，包括技术的配送、夜间配送等等，都会比原来高效和方便非常多。光有这些机器人技术硬件还是不够的，因为作为数字化驱动的企业，我们一直尝试让物理世界和数字世界之间形成互动。我们非常希望把物理世界所有数据都收集起来，通过一个平台上传数字世界做仿真和模拟，模拟完策略重新下发物理世界做执行、验证，再形成这样的反馈。

这里两个非常核心的要点，第一是平台，平台上面做了自动化孪生平台，把京东物流目前连接自动化设备、机器人和车、视频、电子标签信息连接在一起，通过平台上传信息系统，执行指令可以根据平台下发到执行系统里面去。第二是网络，原来很多仓内操作更多依靠WiFi，平台部署的时候我们会遇到很多网络上的问题。现在有了5G组件以后，我们可以通过平台做很多跟5G网络能力相关事情，我们进行了云边端完整的网络视频，目前在长沙和北京用5G做的。有什么好处呢？在机器里面，有了5G网络，我们可以在边缘做计算，通过5G网络做相关指令下发，时延会比较少，这时候对单个机器人和单个移动设备算力要求会降低，从而使耗电得到极大的改善，这是一个案例。其实还有很多关于5G的应用在物流园区里面得到释放，这是我们在5G应用的章京，就是我刚刚说跟AGV的互动。

最后，希望京东物流构建了整体创新技术的平台，我们非常希望学术界、产业界、机器人公司跟我们一起合作，能够在整体平台里做物流场景机器人技术落地和实践，我们已经和很多学术企业和大机器人公司合作。我们相信，未来物流一定是由机器人相关技术驱动的物流，而且未来物流系统一定是数字世界和物理世界之间不断地循环调用优化系统。

—— 王强