【WRC 大咖观点】赵春江《农业机器人展望》

编者按：

2022世界机器人大会主论坛群星璀璨，产、学、研各领域大咖齐聚首，共话巅峰，为机器人未来发展领航。

峰会现场，中国工程院院士，国家农业信息化工程技术研究中心主任，国家新一代人工智能战略咨询委员会专家赵春江发表了题为《农业机器人展望》的演讲。以下为赵春江演讲内容的整理。

农业机器人和其他机器人一样，应该也包括这么几个重要部分，一是感知部分，二是决策部分，另外是末端执行器。由于农业机器人所工作场景异常复杂，所以某种程度上比工业机器人还要复杂。

农业机器人目前成为全球学界、产业界、行业关注的焦点，这次我们国家在农业卡脖子核心关键技术里面，其中把机器人作为一项内容。农业领域，农业机械化率是72%左右，那个机械化很多机械是传统机械，都是人驾驶的，机器和人缺乏交互，机器跟机器、机器跟物也缺乏交互。从国际农业机器人来看，从种到收到加工全过程、全流程，从全球来看有相应机器人在工作，农业作业对象多样性和复杂性决定了农业机器人的多样性。从全球来看，学术界高度关注农业机器人研究发展。

从全球来看，农业上成功得到商业化应用的机器人有三大类。第一是无人驾驶拖拉机；第二是农用无人机，UAV；第三是欧洲这些国家用的挤奶机器人。“十三五”开始探索，国家立项就给予支持，我们还要加大力度进行研究。从国际了解到，以色列黑科技公司比较多，特定场景应用专业化机器人比较多，国际一些大学包括瓦赫宁根、日本北海道和德国波恩。美国国家机器人实验里做了代替人进行观测表情获取机器人等等。欧盟高度关注农业机器人的发展，由荷兰瓦赫宁根，他们主导联合欧洲38个伙伴开展研究，主要想通过机器人研究和应用提高农业竞争力，特别是在复杂对人身体有危害劳动密集型的环节研发出来的机器人。《美国商业资讯》预测2025年农业机器人市场规模达到206亿，年复合增长率22.8%。桑德勒研究所预计2025年将达到全球203亿美元市场规模。

目前国家高度关注农业机器人，2025年预计机器人将达到879亿美元，2025年将有72万台机器人在使用，重点包括无人驾驶拖拉机、物料管理、无人机等方面。

我国机器人是个什么状况？我国机器人开始于上世纪90年代，特别是围绕自动驾驶拖拉机、小型农业移动平台、嫁接机器人、移栽机器人、插秧机器人、果实分拣机器人、采摘机器人、除草机器人都有相应研发。目前在农业上，目前相对来说并没有十分普遍。这些研究为我国的农业机器人创新和发展奠定一定基础，特别是我们国家在农机自动驾驶和无人植保机、挤奶机有应发。目前国内最成熟两大机器人领域是自动驾驶拖拉机和植保无人机两类机器人。目前和发达国家相比，在农业机器人这方面有差距，主要体现在这么几方面，第一农艺跟机器结合不够紧密，机器和动作达不到农艺要求。第二机器人鲁棒性、稳定性还不够。第三成本太高。第四智能化程度的问题，特别是核心部件和核心算法需要进行提升。

最后是机器人展望。未来要加强研发，强调多学科的结合。农业机器人不是农业问题，也不单纯是工业问题，是多学科交叉的问题，材料问题、计算科学、智能科学、包括农业科学自身，未来要搞协同创新研究发展。未来农业机器人发展路线从简单到复杂总体路径，加强智能学习算法的研究。另外新材料创新应用也是问题。还要提高协同作业效率。提高效率有很多方法，多壁、多机械手、多执行器同时进行，包括难易度等。总之，农业机器人将有很好的场景，非常好、非常广阔的前景。

—— 赵春江