【WRC 明星展品】协作机器人抢先看

2021世界机器人大会明星展品

GoFa™ CRB 15000协作机器人

GoFa协作机器人集多种功能于一身，可安全地与人并肩工作，无需设置屏障或围栏。GoFa可持续与人共享工作空间，最大限度地提高生产柔性和工作效率，在协同完成生产任务的同时确保工作安全。

GoFa的最高负载可达5公斤。它共有六个关节，每个关节都配备了扭矩传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人和操作人员之间的意外接触，机器人就将立即停止运行，避免对操作人员造成伤害。

用户可在示教器上通过简单直观的图形模块应用，轻松完成自动化设置，并可随时通过引导式编程功能操控机器人。

GoFa的最大工具中心点（TCP）速度最高可达每秒2.2米，比同级别协作机器人速度更快，因此，在相同时间内完成的工作量也更多。

主要特点:

• 协作安全

– 配备扭矩传感器，具有出众的功率和力限制  性能

– 安全设计，采用圆形几何结构，无夹压点

– 安全性能通过PL d Cat 3认证

• 操作简便

– 六轴快捷操作界面交互性更强

– 可在机器人的任意位置进行引导式编程

– 可使用Wizard简易编程软件

– ABB示教器安装有SafeMove 配置应用程序

• 提升效率

– 最大工具中心点（TCP）速度高达每秒2.2米，领先于同级别的其他协作机器人

– 工作范围可达950毫米：比同级别（5公斤负载）协作机器人增加12%

– 由OmniCore控制器驱动，具有一流的运动控制能力。

关于ABB

ABB是全球技术领导企业，致力于推动社会与行业转型，实现更高效、可持续的未来。ABB 通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案，不断拓展技术疆界，提升绩效至新高度。ABB拥有130多年的卓越历史，业务遍布全球100多个国家和地区，员工人数达10.5万。
ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，27家本地企业，1.5万名员工遍布于近130个城市，线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。

ABB机器人与离散自动化事业部是机器人技术、机械自动化和数字化服务的开拓者，提供机器人、机械和工厂自动化的增值服务。通过集成自动化解决方案，覆盖各行业的应用专长及遍及全球的业务布局帮忙创造可见的客户价值。致力于为汽车、电子、物流等各行各业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人及机械自动化技术提供商，ABB已经交付了超过50万套机器人解决方案。ABB致力于帮助不同规模的客户提高生产效率，提升生产柔性，简化生产流程，改善产品质量，助其走向互联、协作的未来工厂。ABB机器人与离散自动化事业部拥有超过1.1万名员工，遍布于全球53个国家、100多个地区。

MAIRA多感知智能机器人助手

MAIRA高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成，引领协作机器人步入智能时代。耐用而有质感的设计结合高端的机器性能、易于编程的功能以及无限的交互可能性，无论您是初学者还是专家，都可以轻松自如地与之互动。MAIRA打破了人与机器之间的界限，让人类和机器之间的联系更加紧密。

MAIRA可通过“眼睛”视觉、“耳朵”听辨和“大脑”感知来识别环境空间独具高级成语可扩充的智能系统。

MAIRA可适用于更广泛的应用场景，为协助人类而诞生，经过精良设计的它能够友好，轻易地完成指令。

MAIRA内置的人工智能物体识别元件，搭载了精密的3D摄像镜头与点云成像处理器，灵敏扫视并自主生成物品、空间与场景的三维图像。

MAIRA匹配三种范畴的型号配置，以满足不同距离空间的灵活作业需求。

没有繁琐复杂的操作模式，通过声音指令与对话即可与进行人机协作，提高效率，并且自动储存声音记忆，随时都认得使用者。

头端汇集HDM触屏按键，搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技术，6-DOF电子皮肤精准响应手势触控、3D视觉传感器、6-DOF Force Torque传感器。

触屏遥控器简单易用，操作界面直观秒懂，零学习精力支出，直接进行图像可视化操作，无需编程。

自动检测协作人的作业路径与距离，并智能进行降速、等待、避开、重构轨迹等友好反应。

关于大族机器人

深圳市大族机器人有限公司，由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用，成为智能机器人时代的全球领导者。

公司成立于2017年8月，总部位于深圳市宝安区大族激光全球智能制造中心，在德国和中国天津拥有子公司。团队成员均来自世界不同国家的顶尖机器人行业专家，助力公司成为世界领先的机器人行业标杆。

公司秉承“领先、快速、服务、分享、激情、积极、好奇”的企业价值观，以“用机器人技术为人民服务"为使命，基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，掌握了智能机器人的核心关键技术，自主开发的六自由应和七自由度协作机器人，技术全球领先，具有世界核心竞争力。公司紧密把握市场需求，积极研讨新技术，开展机器人在各种细分市场的应用开发，深入推进协作机器人事业。

Amber B1机械臂

基于人体肌肉仿生理论，通过模仿人的手臂自重负载比研发而成的通用型模块化7自由度机械臂。Amber B1具有体积小、重量轻、精度高、高安全性等特点，自重7.8kg，负载高达5kg，是目前可商业化产品中高负载自重比极具竞争力的产品。

同时可模块化组装或拆卸、人机安全协作、冗余空间，使机械臂具备了高灵活性、避障等优势。通过搭配不同的末端工具，可应用于教学、科研、医疗康复机器人、柔性装配、雕刻、曲面喷漆或打磨、高速静态/动态摄影拍摄、机械加工、测量安装等多种以操控型为目标的使用场景。

关于Amber

Amber将来自互联网，电机、驱动、编码器、减速器，机械等多行业标杆性前沿技术一体化整合，完美实现从设计、研发、生产直至一体化行业机器人整体解决方案。让合作伙伴轻松跨越来自仿生机器人本体软硬件的挑战，满足传统产业升级和5G网络产业催生的新场景。

博智林协作机器人

博智林协作机器人依托碧桂园生态海量的应用需求诞生，产品具备安全、高效、易用、共融、灵活等特点。目前已经在生态内部多个项目上进行批量化应用，并在智能建造、智慧餐饮、3C电子、科研教育等多个领域形成标杆应用案例。

碰撞检测∶敏感度分级可调，支持10级碰撞检测，当碰撞力矩超过阈值时，机器人会及时停止，人机协作安全性更高。

自主避障∶自主感知周围环境，机器人受干扰时将自动减速或停止;可设置虚拟安全区，智能避障绕行。

安全保护∶末端断电不下坠;同时配备安全开关，层层防护。

图形化编程∶图形化拖拽编程，无需精通编程语言，零基础也能轻松学会。

负载辨识∶在指定位姿下实现高精度负载参数辨识，更好地发挥动力学功能，适应多种工作环境。

灵活部臂∶关节自由度灵活，可任意角度安装，适用于柔性作业。

关于博智林

广东博智林机器人有限公司是一家行业领先的智能建造解决方案提供商。

通过建筑机器人、智能工程设备以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用，提升建筑工业化水平；以BIM数字化技术为基础，建立贯穿建筑全生命周期以及产业链上下游的产业互联网平台；引入精益建造理念，打造新型建筑施工组织方式；助力建筑业转型升级，促进行业高质量可持续发展。

公司主要提供适用于现浇混凝土、PC装配式建筑各施工环节的建筑机器人与智能设备租售、技术服务；提供模块化别墅、集成卫浴等新型装配式体系产品的销售与服务；提供BIM全过程咨询服务、BIM软件产品及基础平台的销售与实施服务。