论文终稿提交

2024世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议（WRC SARA 2024）所收录的论文仅在本次会议展示。

请作者务必于2024年8月3日太平洋标准时间23点59分59秒前，通过 PaperPlaza 系统提交PDF格式的电子版论文终稿。作者在提交论文终稿前，应根据审核人员的反馈意见对论文进行修改。具体请根据论文收录通知书中的说明进行。

所有提交的论文终稿将与其他会议资料一起分发给与会者。但IEEE Xplore学术文献数据库中2024 WRC SARA论文集所收录的论文只包含WRC SARA 2024收录并发表的论文。因此大会所展示的论文都将同时进入WRC SARA 2024论文集以及IEEE Xplore学术文献数据库。

2024 WRC SARA所收录并发表于会议论文集中的每篇论文，都需采用  Microsoft Word模板 ，并遵照 IEEE会议论文标准格式，篇幅为4至6页。提交论文终稿时，每篇论文最多可免费增加2页篇幅。

论文所列作者中，至少有一位作者注册参加会议，才能上传论文终稿。一次常规的会议注册可上传2篇论文，一次学生的会议注册可上传一篇论文。请在会议注册前填写完整的论文终稿提交信息。

论文终稿提交步骤指南

第一步：准备论文终稿要使用现有的 Microsoft Word模板，按照论文准备说明进行。请务必采用最新模板，不要对格式进行任何更改。如果论文附带视频，请在论文文本中明确指出。

第二步：在 PaperPlaza 提交系统、论文、摘要、幻灯片以及随附视频（若有）中检查所有作者的名字及其顺序是否一致。作者的姓和名的首字母请大写，即，请务必采用“Firstname Surname”而非“FIRSTNAME SURNAME”的形式。

第三步：创建论文的PDF版本，并进行IEEE PDF合规测试 。如果论文未能通过该测试则无法进行下一步。请阅读 PDF测试帮助 并修改论文格式直至通过测试。

第四步：请准备单页PPT论文概述（仅需一页）。请务必使用此处提供的 PowerPoint模板 。请不要改动模板以及模板中的字体和字体大小。（幻灯片比例须为4:3，且请勿采用pptx格式。）

第五步：如果论文附有短视频文件（最大10MB），请勿使用特殊的编码（编码/解码），以保证视频可以在其他平台也正常播放。建议使用MPEG-1或MPEG-4格式。获选的视频将被收入论文集以及IEEE Xplore，并将作为补充文件放置在摘要文本PDF（简短版论文）旁。如果论文附有视频，请准备以下两个纯文本文件：

1.Summary.txt文件（最大1KB）。请简单描述视频内容或价值（不超过5句话）。这将帮助IEEE Xplore用户判断是否需要下载该视频。

2.ReadMe.txt文件（最大10KB）。该文件必须包括下列三项内容：

1）描述：简单介绍该文件及下载后将看到的内容；

2）视频播放器信息：注明播放该视频文件所需的最低版本浏览器信息，包括播放器软件名称、版本号以及其他特殊要求；

3）联系方式：作者应提供其联系方式，方便对扩展材料有疑问的用户与其联系。IEEE将不为此提供技术支持。

请注意：上述两个文件都应采用纯文本格式，文件后缀为.txt扩展名。这是IEEE将视频纳入IEEE Xplore的必备条件。

第六步：在 PaperPlaza 系统中更新最终提交信息（题目、作者名单、页数、摘要、版权等）。如需办理投稿的版权转让，请点击“版权转让”链接，之后将弹出一个新窗口，显示IEEE版权转让页面（IEEE eCP）。请依照IEEE eCP描述的步骤，核对论文题目和作者名单，确认无误后再进行版权转让。

第七步：注册会议，通过获选论文作者会议注册链接进行注册时，请注明论文编号。

第八步：在 PaperPlaza 系统上传以下文件：

1. 在通过 IEEE Xplore合规测试 后，上传论文的PDF文件（最大2MB），

2. 根据 本模板 制作的单页PPT摘要（最大1MB）以及

3. 若需要，可为论文附上一个视频文件（最大10MB）以及Summary.txt文件和ReadMe.txt文件（参见第五步）。