2022 —共融机器人挑战赛
一、竞赛介绍
（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，通过多年的积淀成长，大赛体系不断完善、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断提升，已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。
“共融机器人挑战赛”在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导下，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，于2018年开始举办。比赛以“人-机-环境共融”为主题，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉竞赛内容，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果。旨在推动科研团队在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统、人-机-环境多模态感知与自然交互等方面进行创新性研究，并为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。
2022年第五届竞赛将继续以“人-机-环境共融”为主题，强调共融机器人技术在智能制造、国防救援、智能感知和智能人机交互四方面的实际应用，突出机器人与人协同、交互以及机器人与机器人融合感知的技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国智能机器人技术和产业的研发能力与人才培养。
二、竞赛组织架构
1.指导单位
Ø 国家自然科学基金委员会
2.主办单位
Ø 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部
Ø 国家自然科学基金委员会信息科学部
Ø
3．联合主办单位
Ø 清华大学
Ø 北京航空航天大学
Ø 天津大学
Ø 中国科学院计算技术研究所
Ø 北京大数据先进技术研究院协同创新项目部
Ø 天津（滨海）人工智能创新中心
4.承办单位
Ø 智能人机交互专家委员会
Ø 嵌入式系统与机器人分会
Ø 中国机械工程学会机器人分会
5.赛事支持单位
Ø 北京七鑫易维信息技术有限公司
本次大赛联合主办、承办、协办及支持、合作单位等，将根据赛事组织的需要，更新增补相关高校、科研院所及企事业单位。
6．专家委员会
组 长：丁 汉
成 员：高 峰，侯增广，胡瑞敏，胡卫建，樊瑜波，
江 磊，刘辛军，李贻斌，苏 波，史元春，宋爱国，
石光明，山世光，陶 波，谭华春，谢 叻，熊 蓉，
王启宁，印二威，赵 杰，赵 京，朱向阳，张 涛。
(按姓氏顺序排名)
为确保赛事的专业性和尖端性，大赛专家组名单会根据赛事组织筹备过程增补政府、高校、科研单位、企业等专家、领导及合作伙伴。
三、竞赛内容
（一） 创新创意组
1.比赛目的
在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，为深入实施创新驱动发展战略，激发科研团队创新热情，展示科研团队的创新研究成果，促进科研团队的科技成果转化，“共融机器人挑战赛”设置创新创意组，重点考察参赛团队针对共融机器人技术的创意思想。
2.比赛内容
（1）协作机器人
（2）特种机器人
（3）智能感知
（4）智能人机交互
（5）其他
3.竞赛规则规程
竞赛规则及规程请参考附件：创新创意组规则规程。
（二）协作机器人组
1.比赛目的
当前，大多数智能制造领域的机器人只适用于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。协作机器人在生产线上能够比工业机器人更加灵活的作业，并在没有安全防护措施的条件下与人类协同工作，同时也可以在某些领域代替人类岗位独立高效的完成作业，协作机器人的研发和创新将给人类带来革命性的改变。本次比赛将重点考察科研团队对于协作机器人的基本技术及其智能性、共融性等特性的算法优化水平，并展示该领域内科研团队的最高水平。为完善、丰富比赛内容，从多维度考察协作机械臂的技术特性并探讨展示其多样化的应用场景。
2.比赛内容
比赛现场准备标准参赛物料，分单臂、双机/双臂两种协作机器人，每种四个难度，难度依次增加。参赛赛队在规定时间内选择任务完成，组别不限，根据任务完成情况得分。
（1）单臂
任务 1（定点装配）元器件装配
任务 2（视觉+搬运）元器件归纳：
任务 3（视觉+搬运+算法）汉诺塔：
任务 4（人机协同）——协同组装
（2）双机/双臂协同
任务 1（双机/双臂协同作业）空中组装：
任务 2（视觉+双机/双臂协同作业）空中组装：
任务 3（视觉+双机/双臂协同作业）空中拧螺丝
任务 4（人与双机/双臂协同）物料接送分拣
3.竞赛规则规程
竞赛规则及规程请参考附件：协作机器人组竞赛规则规程
共融机器人挑战赛协作机器人组评分细则：点击下载
（三）特种机器人组
1、比赛目的
特种机器人以其灵活性及智能性的特点，是代替人进入特殊危险环境中作业的首选。在灾后复杂场景中，特种机器人作为辅助救援的智能设备，在危险环境下搜索、定位并发现生命迹象，辅助制定救援方案，是救援工作中非常重要的一环。在我国目前爆发的“新冠肺炎”的防控工作中，特种机器人以其无人性、灵活性、智能性等特点，也可替代人类完成一部分工作，减少人与传染源接触得病的风险。考虑到灾后环境中，危险复杂场景中的救援目标搜索以及重大传染性疾病的预防为两项重点工作，本组别比赛将以特种机器人在灾后环境中的应用为主题，突出人-机-环境三者间共同融合的技术特点，通过参赛机器人在复杂场景中克服障碍搜索救援目标并完成测温、消毒等任务，探讨特种机器人技术在相关领域的应用前景及相关应用需求的最佳解决方案。深入考察特种机器人的自主性、灵活性、智能性、功能性、协同性、搜索效率、搜索准确性等特性，以推动科研团队在共融机器人基础理论及关键技术领域的研究。
2、比赛内容
任务1：复杂地形机动任务
任务2：测绘侦察任务
任务3：运输作业任务
3、竞赛规则规程
竞赛规则及规程请参考附件：特种机器人组竞赛规则规程。
（四）智能感知组
1、比赛目的
机器人信息感知通常以目标识别与定位为目的，精确的视/听觉识别和定位是人-机-环境共融的关键。 机器人互操作标准定义了机器人之间数据（信息）通信协议，刻画了声源定位、声源追踪、视觉对象重构等应用示例，可以支撑人-机-环境共融下医院、学校等封闭空间和街道、公园等开放空间中的广泛应用。通过协作感知（视/听觉）比赛将推动视/听觉感知核心技术的深入研究与人-机-环境共融的广泛应用。
2、比赛内容
比赛使用相同性能的比赛机器人。比赛机器人在一个指定的工作区独立完成相关复杂任务。此次比赛共分4个任务：视觉感知、视觉定位、声音感知、声音定位。每个任务设置规定任务时间，参赛机器人根据要求在规定时间内，自主识别并完成任务，尽量减少不必要的失误和时间消耗，获取尽可能高的分数。
3、竞赛规则规程
竞赛规则及规程请参考附件：智能感知组竞赛规则规程。
（五）智能人机交互组
1、比赛目的
人机交互是连接人类智能和机器智能的桥梁，也是实现人机混合智能的关键。智能人机交互技术从人机交互范式设计入手，通过综合运用多元自然媒介交互、人机智能协同应用、人因工程等技术构建人机自然互动框架，提高人机融合“感知-认知-决策-行动”能力，实现人对智能机器及其集群的高效调度与操控，进而拓展人机混合系统的应用边界。为推进智能人机交互技术的创新突破，推动该技术与各领域产业交流合作，满足人们对军事、医疗、养老、康复、娱乐等多样化的需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。
2、比赛内容
比赛由技术赛、优秀论文答辩等两部分组成，其中技术赛分为眼动交互、手势交互、语音交互子赛项。其中眼动交互比赛将重点考察科研团队对于眼动追踪的算法优化能力。手势交互比赛主要考察手势交互对智能家居的控制能力。语音交互比赛主要考察基于音频、唇部图像和面部肌电的语音交互系统的算法能力。优秀论文赛主要面向所有从事智能人机交互技术的科研团队，论文内容涉及语音交互、眼动交互和手势交互等智能人机交互技术的算法和应用系统。具体比赛内容如下：
（1） 技术赛
（1.1）眼动交互
（1.2）手势交互
（1.3）语音交互
（2） 青年论文答辩赛
3、竞赛规则规程
竞赛规则及规程请参附件：
（六）.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请共融机器人技术领域的优秀科研团队在2022 现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容所涉及的技术是以共融机器人相关即可。例如：动力上下肢、特种机器人、协作机械臂、智能感知技术、智能人机交互技术、软体机器人等。
从事共融机器人技术研究的高校团队、科研单位、企事业单位等均可通过官网报名大赛，经过专家组审核后，即可在比赛现场进行展示。
四、竞赛时间
一、北京锦标赛
（1）创新创意组
时间：2022年8月18日-21日
地点：北京·亦庄·亦创国际会展中心
“协作机器人组、特种机器人组、智能感知组、智能人机交互组决赛”和“优秀成果展示”拟于2022 总决赛同期举办。
受新冠肺炎疫情影响，在结合竞赛举办地疫情防控部门相关要求及审批同意后，以上各赛项的具体举办时间、地点等信息，将在 官方网站实时公布。
五、报名要求及方式
1.报名开始时间：2022年6月1日
（1）创新创意组
报名时间：2022年6月1日-8月3日
竞赛资料提交时间：2022年8月4日-10日
2.报名“2022 —共融机器人挑战赛” 将通过统一报名系统注册并填报信息进行参赛，具体报名入口及开放时间请关注官网实时更新。
报名请点击：报名按钮
六、奖项说明
比赛将根据各组别比赛内容设置一等奖、二等奖、三等奖若干。具体奖项设置请参考各组别规则规程的说明。比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队颁发相应荣誉证书。
七、赛事联系人
1.赛事咨询
联 系 人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
2.官方平台
为方便各参赛队了解比赛程序，组委会秘书处将会陆续在官方平台发布相关赛事信息。
官方网站：www.fkymmltd.com/html/jiqirendasai/
共融机器人重大研究计划：http://trico-robot.hust.edu.cn/
竞赛官方微信公众号：
共融机器人
