2021 —共融机器人挑战赛

时间: 2021-06-19

一、赛事介绍

机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛按照“聚合、创新、创造”三步走理念，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。

2021年第四届比赛将延续往届“人-机-环境共融”主题，强调共融机器人技术在智能制造及医疗康复方面的实际应用，突出机器人与人、机器人和环境合作融合的各项技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

本次比赛设协作机器人组和康复机器人组两个组别比赛，并设创新优秀成果展示。

二、赛事组织架构

1.指导单位

Ø 国家自然科学基金委员会

2.主办单位

Ø 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

Ø 国家自然科学基金委员会信息科学部

3.协办单位

Ø 珞石（北京）科技有限公司

Ø 湖南瑞森可机器人有限公司

4.大赛专家组

组长：丁汉

成员：高峰，侯增广，胡卫建，樊瑜波，江磊，

刘辛军，李贻斌，苏波，陶波，谢叻，熊蓉，

王启宁，赵杰，赵京，朱向阳。

(按姓氏顺序排名)

三、赛事时间及场地

本次竞赛的时间、地点等具体信息将结合竞赛举办地疫情防控部门要求进行实时公布，请留意有关通知，并关注和国家自然科学基金委员会重大研究计划共融机器人基础理论与关键技术研究官网。

（一）第一轮（已结束）

竞赛时间：10月20日-21日

竞赛地点：线上·腾讯会议

（二）第二轮（总决赛）

竞赛时间：待定

竞赛地点：待定

四、赛事内容

（一）协作机器人组

1.比赛目的

当前，大多数智能制造领域的机器人只适用于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。协作机器人在生产线上能够比工业机器人更加灵活的作业，并在没有安全防护措施的条件下与人类协同工作，同时也可以在某些领域代替人类岗位独立高效的完成作业，协作机器人的研发和创新将给人类带来革命性的改变。本次比赛将重点考察科研团队对于协作机器人的基本技术及其智能性、共融性等特性的算法优化水平，并展示该领域内科研团队的最高水平。

2. 比赛内容

2.1协作双臂赛项

2.2协作双机赛项

3.比赛规则规程

比赛规则规程的详细说明请参考下载参赛说明，有关规则规程将定期更新，请实时关注官网更新。

（二）康复机器人组

1.比赛目的

目前，随着社会老龄化的情况日趋严重，人们所面临的中风等其他疾病的几率也逐渐变高，康复机器人在帮助中风、截肢、瘫痪等病人进行康复治疗中的应用需求也日益增长。通过康复机器人的帮助，使得有行动障碍的残障人士也可以独立完成日常生活中的简单动作。本组别比赛将通过残障人士实际穿戴康复机器人设备完成一系列日常生活中常见动作，重点考察参赛团队的康复机器人在实际应用中的有效性、实用性及适应性，同时展示该领域内科研团队的最高水平。

2.比赛内容

（1）动力上肢赛项

（2）动力下肢赛项

（3）动力外骨骼赛项

3.比赛规则规程

比赛规则规程的详细说明请参考下载参赛说明，有关规则规程将定期更新，请实时关注官网更新。

（三）创新成果展示

大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请共融机器人技术领域的优秀科研团队在2021 现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于共融机器人技术领域所涉及的应用类成果。

凡从事相关技术研究的高校团队、科研单位、企事业单位等均可通过官网报名大赛，经过专家组审核后，即可在决赛现场进行展示。

五、比赛流程

本次比赛分为两轮，分别为设计摘要答辩和任务赛。

1.设计摘要答辩