机器人操作系统“哈工轩辕”：

利用分核分区技术将操作系统划分为智能端、实时端、监测端三个模块，分别相当于人脑中大脑、小脑、脑干三大要素，以自主研发统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力，真正意义上实现智能实时统一架构机器人操作系统。该系统实现分核分区技术，在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端，保证了实时端和检测端的硬实时响应，同时满足智能端支持复杂智能算法的需求，该系统兼容ROS，支持TensorFlow等第三方软件，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。

机器人智能控制器：

针对机器人智能化和柔性化发展趋篇，建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库，具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点，突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元：

集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件，运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，EtherCAT总线实现各关节分布式控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。