SRT柔性末端执行器是一类新型末端夹具，其主要特点是夹具末端与所夹持工件接触的部分，由柔性材料制备，可以温柔无损地抓取工件，且具有极高的适应性，同一夹具即可抓取不同尺寸、形状和重量的工件。在末端夹具领域，目前普遍使用的气缸夹爪、真空吸盘等传统夹具，经常会受到产线上产品形态、品类、位置等因素的影响，无法顺利实现抓取。而最新的柔性末端夹具，具有柔软的“手指”，能够在接触产品时，自适应地包覆住目标物体，无需根据产品精确的尺寸、形状、材质进行预先调整，完美地解决了传统夹具对产品尺寸、形态一致性要求高的难题。柔性末端夹具抓持动作轻柔，抓取适用范围⼤，特别适合于抓取易损伤或形态不定的产品。

产品亮点

SRT柔性末端执行器系列产品填补了全球机器人和自动化行业空白,软体机器人技术是一门集成了仿生学研究、智能材料和智能控制的新兴学科，涉及弹性体材料技术、软体机器人结构设计、复杂弹性体一体成型技术和柔性体控制技术，多学科交叉，技术复杂度高。